Китайский инженер спроектировал и изготовил 3D-печатного робота-кота

Больше всего 3D-принтеры любят кошки, это факт. В самом деле, что может быть лучше, чем погреть лапки на теплом рабочем столике? А вот питомцам Жунджуна Ли не до столиков с грелками, ибо они еще учатся ходить, мурлыкать и делать прочие важные кошачьи, а иногда и собачьи вещи. Рассказываем, как уже совсем скоро можно будет обзавестись собственным 3D-печатным робокотиком.

Ли преподает в Университете Уэйк Форест штата Северная Каролина, а в свободное время увлекается робототехникой, будучи доктором физическо-математических наук и магистром прикладной информатики. Вдохновением для текущего проекта послужили знаменитые роботы-собаки Aibo, выпущенные корпорацией Sony в далеком 1999 году. Семь лет спустя производство остановили, но в прошлом году Sony анонсировала новую версию – Aibo ERS-1000. Вот только стоит такой робот немалые $1700, не считая ежемесячной абонементной платы в районе $25. Ли решил сэкономить и самостоятельно построить домашнего робо-питомца, да еще и котика вместо собаки.

Так родился проект OpenCat – самодельный робот с широким использованием 3D-печатных компонентов и под управлением Arduino, Raspberry Pi и SparkFun. Отметим, что Ли относится с большим уважением к наработкам инженеров из компании Boston Dynamics, а потому постарался воспроизвести функционал многих моделей бостонских разработчиков в собственном проекте, достигнув немалых успехов: опытные образцы распознают речь и движения, умеют вставать обратно на ноги после переворачивания, обходить препятствия и даже совсем не по-кошачьи задирать заднюю лапу с грязными намерениями.

Конструкция робокота уже переделывалась как минимум три раза, но Ли продолжает совершенствовать дизайн и обещает подготовить документацию и выложить файлы в открытый доступ в ближайшее время, как только сумеет оторваться от дневной работы. Так что готовьте 3D-принтеры и паяльники!